TUKE Robortics vznikol ako prvý robofutbalový tím na Slovensku a dodnes je jediný. V roku 2004 sa zúčastnil na Majstrovstvách Európy v Mníchove. V roku 2005 sa s našou podporou zúčastnil Majstrovstiev Európy v holandskom Escheedene, kde obsadil pekné 4. miesto v silnej konkurencii.
Toto je archívny článok z 20.10.2005. Niektoré informácie v ňom už nemusia byť aktuálne a v zhode so súčasným stavom. V prípade pochybností Vám radi poskytneme aktuálne informácie.
V súčasnosti členovia tímu pracujú už na tretej generácii robotov a na novom vizuálnom systéme. Priebežne sa venujú aj ladeniu programu a stratégii hry.
Parametre hráčov
- nevyhnutnou podmienkou je vtesnať všetky komponenty robota do predpísaného priestoru 7,5 x 7,5 x 7,5 cm.
- servopohony s integrovaným snímačom otáčok firmy Faulhaber
- mikroprocesor AT mega od firmy Atmel
- regulátor PID riešený softwarovo
- dosahovaná rýchlosť je približne 2,5 ms-1
- na komunikáciu slúži prijímač a vysielač od firmy Aurel pracujúci na frekvenciách 433, 869 a 918 MHz
- ako vizuálny systém využívame farebnú digitálnu kameru
Nezmeškajte takéto články!
Páčia sa Vám naše články? Nezmeškajte už ani jeden z nich!
Nemusíte sa o nič starať, my zabezpečíme doručenie až k Vám.